11月21日，第十五届宇宙畅通会在深圳驱散。这是全运会初次走出畅通场，在海滨实景舞台上打造“城市全景驱散式”。驱散式上，包括越疆、众擎等“深圳智造”先后亮相，献技海上“东谈主机共舞”、跳播送体操。
受访者 供图
越疆30台高精度机器东谈主“东谈主机共舞”
在这个海上搭建的舞台上，30台高精度智能机器东谈主与中国东方演艺集团首席舞者协同起舞，完好意思东谈主机共演，草创国内舞台饰演先河。
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东谈主形机器东谈主越疆Atom与2008年奥运飞天舞者殷硕在悬空集装箱中完成自主摆动，精确配合。这场民众初次“海上+高空”双场景机器东谈主集群饰演，不仅惊艳四座，更展现了中国机器东谈主本领的顶尖水平。
越疆方面显现，本次饰演中，机器东谈主面对排演时时拆装、移位振动带来的结构褂讪与快速校准挑战。30台建树在密集无线信号中还需保持高度同步，任何蔓延齐可能导致饰演失序。
越疆通过整机结构强化与模块化联想，完好意思机器东谈主“即插即用”，在重迭部署后自动复原轨迹精度，即便在雨水、振动干豫下仍保持亚毫米级定位精度。
中枢部件经颠倒防腐蚀、防潮惩办，结构密封联想确保在高湿盐雾环境下褂讪运行。全栈自研产线将30台机器东谈主参数一致性拒绝在极窄范畴，为集群同步奠定硬件基础。
软件层面，依托EtherCAT总线本领与自研高扭矩电机、双编码器系统，构建“教导-通讯-履行-结构”全链路同步，完好意思“30台机器东谈主毫秒级同步，高性能高可靠”，寂静莽撞极点动态褂讪性、高抗干豫才气的严苛挑战。
高空集装箱中，机器东谈主面对三大挑战：随风波荡的动态均衡、与舞者近距离互动的安全容错、复杂舞姿的精确履行。
越疆构建了以“具身智能”为中枢的本领体系。东谈主形机器东谈主Atom搭载自研“脑-眼-手”协同系统，端侧AI芯片提供1500TOPS算力，视觉+理智手完好意思伺服级抖动贬抑与200Hz高频拒绝，可在0.2秒内反应舞者随心看成，展现出“东谈主形机器东谈主自主褂讪运行”所依赖的高动态均衡和极速精确反应才气。
机器狗Rover X1通过动态均衡算法稳健浪荡，与Atom造成“高空-大地”协同。多传感器会通感知及时捕捉环境与舞者变化，全程完好意思零未必。
越疆深耕工业制造场景多年，在民众做事普及10万台建树，积存了丰富的现场诈欺数据与工程教悔。产业层面，越疆多场景本领考证标明，中国高端机器东谈主制造还是能同期莽撞“集群协同”与“单点智能”的双重挑战，全栈自研的本领架构可撑持多产物、多场景的协同革命，为后续产业化彭胀提供了坚实基础。
在行业层面，越疆这种跨场景的本领整合与价值转动，正鞭策行业从“单一场景诈欺”向“全场景赋能”转型，让中国机器东谈主本领不仅在工业限制站稳脚跟，更在极点场景与革命诈欺中掌捏讲话权。
越疆CEO刘培超说：“机器东谈主不会只待在工场里，它们将走向更多场景，创造更等闲的社会价值。这场饰演，仅仅一个开动。”
机器东谈主播送体操兼具不雅赏性与本领精确度
众擎机器东谈主PM01亦亮相全运会驱散式，以一系列用心编排的播送体操看成，为这场体育嘉会注入浓厚科技气味，完好意思了科技与体育、传统与革命的精彩对话。
众擎通过构建“感知—有蓄意—履行”闭环拒绝系统，基于东谈主体生物力学旨趣优化畅通算法，完好意思机器东谈主要点的及时动态退换，确保其在播送体操的伸展、转体等系列看成中长期保持褂讪姿态，即便面对大地眇小升沉等复杂情况也能精确反应。
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同期，通过同步优化上半身姿态、腰部配合与下肢撑持系统，达成24个要津的毫秒级协同拒绝，让播送体操看成既兼具视觉不雅赏性，又不失本领精确度。
为鞭策传统播送体操与机器东谈主本领的深度会通，众擎组建了由畅通学巨匠、算法工程师与体操编导构成的专项团队。团队在保留播送体操经典看成内核的基础上，革命融入肢体协同等本性元素。
同期，团队依托诬捏模子开展超千次模拟历练，反复调试看成节律与力度拒绝，并针对群体展演的同步性需求优化集群智能算法，确保多台PM01机器东谈主看成高度合股、衔尾丝滑。
南边+记者 郜小平